天津科目三機(jī)器人教練公司

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)科目三機(jī)器人教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分（一）：（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）。（2）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達(dá)2.5M左右。（3）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。天津機(jī)器人教練可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集計算機(jī)技術(shù)、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。科目三機(jī)器人教練該系統(tǒng)采用計算機(jī)自動評判與人工評判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車準(zhǔn)備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛等十三個大項的評判工作。實現(xiàn)考試路段全程建模，全程考試檢測連續(xù)變道、壓雙黃線等，機(jī)器人教練公司無需在固定地點(diǎn)考試固定科目，考官可根據(jù)實際交通狀況隨時下達(dá)相應(yīng)科目考試命令。也可以實現(xiàn)固定路段考固定科目的功能，系統(tǒng)的先進(jìn)性就體現(xiàn)在這里。

.二輪摩托車考試設(shè)備系統(tǒng)科目三機(jī)器人教練的技術(shù)性特性：1. 采用了優(yōu)秀的無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)性，不用場所工程施工與走線。2. 便捷靈便，能夠隨時開展考試，不用考試的情況下能夠?qū)鏊O(shè)備收攏。3. 無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸采用無線通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳臺，都工作中在公共的頻率段，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)某杀举M(fèi)。4. 天津機(jī)器人教練此系統(tǒng)可可用各種各樣摩托的考試，便于安裝和應(yīng)用，合適摩托考試各種各樣車系的規(guī)定 。5. 此系統(tǒng)采用了當(dāng)代無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)性分辨精準(zhǔn)，靠譜。

小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分（二）：（4） 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：科目三機(jī)器人教練GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實時定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，天津機(jī)器人教練但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過精確的定位和車輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評判。

三輪摩托車考試設(shè)備系統(tǒng)開關(guān)電源應(yīng)用交流電供電系統(tǒng)的設(shè)備額定電流：AC 380V，50Hz或AC 220V，50Hz；應(yīng)用直流穩(wěn)壓電源供電系統(tǒng)的設(shè)備額定電流：DC 6V、DC 12V、DC 24V。科目三機(jī)器人教練控制中心計算機(jī)和服務(wù)器應(yīng)有備用電源，使用備用電源時，正常工作時間應(yīng)大于或等于10 min。車載設(shè)備在考試車輛熄火時，正常工作時間應(yīng)大于或等于10 min。電氣保護(hù)裝置場考系統(tǒng)的交流電源主供電端應(yīng)安裝過載、漏電、短路等保護(hù)裝置和防雷裝置，天津機(jī)器人教練應(yīng)使用快速熔斷器保護(hù)內(nèi)部電路。接地端子控制中心設(shè)備和場地設(shè)備應(yīng)設(shè)有專門的接地端子，接地端子與大地應(yīng)有效連接。機(jī)箱、電路單元、電路單元固定支架、固定螺栓、承載AC 220V和AC 380V電壓部件的外殼等金屬零部件均應(yīng)與接地端子連接并應(yīng)保證各部件的接地連續(xù)性。