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小車科目三模擬考試系統(tǒng)功能及優(yōu)點(一):1.全方位的監(jiān)控管理:中心軟件可以實時監(jiān)控每輛考車的位置、狀態(tài)、考生的考試過程,以及考試場地的所有傳感器的狀態(tài),科目三電子教練可以在監(jiān)控中心實時調(diào)整各考車、考試場地的各種參數(shù)??荚噯T足不出戶就可以對考試設(shè)備、考試過程了如指掌,真正做到對考試全過程的精確監(jiān)控。2.智能化的自動調(diào)度考試:采用高精度GPS和場地傳感器相結(jié)合以及無線通訊技術(shù),調(diào)度系統(tǒng)可實時監(jiān)控每輛考車的考試過程,自動及時調(diào)度考試并語音提示考生,相對于傳統(tǒng)的根據(jù)發(fā)車時間或人工排隊調(diào)度模式,哈爾濱電子教練大大提高了考試效率并減少了管理強度。
科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序科目三電子教練模塊(四):車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng):(3)慣性導(dǎo)航設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個獨立式的室內(nèi)空間標準維持系統(tǒng),慣性力精確測量設(shè)備包含3個加速度傳感器和3個手機陀螺儀??奢敵鲞\輸器在所挑選的導(dǎo)航欄參照平面坐標的部位。(4)慣性導(dǎo)航與導(dǎo)航定位( INS/GPS)組成導(dǎo)航欄系統(tǒng):GPS設(shè)備優(yōu)勢為精準定位差值不隨時間累積,缺陷為點射追蹤定位精密度較低,易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性,但其導(dǎo)航欄差值隨時間累積而擴大。哈爾濱電子教練將二者融合起來用以檢驗車子的運作運動軌跡,能充分運用二者分別優(yōu)點并揚長補短。尤其重要的是添加了里程計,以單脈沖方法出示精密度達2cm的車子行車間距,可使系統(tǒng)的精度等級做到1M之內(nèi)。而為控制成本,組成系統(tǒng)可采用低擋慣導(dǎo)系統(tǒng),但特性遠好于獨立應(yīng)用高端慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準的精準定位和車子運作運動軌跡的收集,融合考試地區(qū)的智能化地形圖,可全自動完成非??倲?shù)的評判。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)科目三電子教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分(一):(1)車載通用傳感器組件:以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ),主要采集信號有:車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號(如:氣壓不足)。(2)高精度 GPS設(shè)備:民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀,采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計,定位精度可達2.5M左右。(3)慣性導(dǎo)航( INS)設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng),慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。哈爾濱電子教練可輸出運載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標系的位置。
駕駛?cè)丝颇慷M考試系統(tǒng)架構(gòu):科目三電子教練仿真考試系統(tǒng)分為智能車載系統(tǒng),場地基站系統(tǒng),駕校管理系統(tǒng)(可選配);智能車載系統(tǒng):負責(zé)學(xué)員駕駛行為提取與分析,對學(xué)員在考試(訓(xùn)練)過程中出現(xiàn)問題進行評判及語音播報;場地基站系統(tǒng):連續(xù)跟蹤觀測GNSS衛(wèi)星信號,電子教練價格并將基站觀測到的差分數(shù)據(jù)通過電臺實時傳輸給智能車載系統(tǒng);3.駕校管理系統(tǒng):學(xué)員信息輸入,統(tǒng)計,查詢,成績打印
機動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能(科目二)考試系統(tǒng)借助衛(wèi)星定位、車輛輪廓動態(tài)跟蹤算法及虛擬線圈技術(shù)對科目二考試進行自動評判,科目三電子教練擺脫了對場地電子設(shè)備的依賴。在科目二考試中,衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測的車輛運動軌跡實時傳送到車載工控機,科目二考試評判軟件V1.1和訓(xùn)練系統(tǒng)軟件V1.0運用算法自動跟蹤車輛輪廓和姿態(tài),哈爾濱電子教練結(jié)合GIS中的虛擬線圈和車載主機檢測的車輛信息對駕駛?cè)藞龅伛{駛技能進行實時評判。
科目二考試系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列幾一部分技術(shù)性內(nèi)容(一):◆科目三電子教練考試評判:國家公安部123號令里有關(guān)科目二考試的考評新項目,所有完成電子計算機全自動評判,每考過一個新項目或考試全過程中打錯,系統(tǒng)均立即得出評定結(jié)果,并根據(jù)視頻語音系統(tǒng)提醒給學(xué)生。在和監(jiān)測中心連接網(wǎng)絡(luò)時另外將評判結(jié)果發(fā)送至考試管理中心?!魣鏊O(shè)備:科目二場所現(xiàn)有十項,每一個場所均安裝有相對的感應(yīng)器等檢驗設(shè)備,哈爾濱電子教練用于收集考試全過程中的各種數(shù)據(jù)信號,從而對考試全過程開展評判。◆考車系統(tǒng):考車是全部系統(tǒng)的關(guān)鍵,根據(jù)對考試車子開展簡易的更新改造和安裝各種各樣感應(yīng)器及操縱設(shè)備,收集系統(tǒng)評判需要的全部數(shù)據(jù)信號,歷經(jīng)手機軟件剖析后進行考試評判。
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