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小車(chē)科目三模擬考試系統(tǒng)中的車(chē)載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)科目二智能駕考設(shè)備本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分(一):(1)車(chē)載通用傳感器組件:以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ),主要采集信號(hào)有:車(chē)輛前進(jìn)、后退、溜車(chē)距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、安全帶、門(mén)開(kāi)關(guān)、離合器、剎車(chē)、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類(lèi)車(chē)輛報(bào)警信號(hào)(如:氣壓不足)。(2)高精度 GPS設(shè)備:民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿(mǎn)足車(chē)輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀,采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì),定位精度可達(dá)2.5M左右。(3)慣性導(dǎo)航( INS)設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng),慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀。成都智能駕考設(shè)備可輸出運(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。
小車(chē)科目二模擬考試系統(tǒng)詳情(二):8、開(kāi)放式車(chē)載系統(tǒng),即考試過(guò)程對(duì)考試科目順序沒(méi)有要求,科目二智能駕考設(shè)備考車(chē)開(kāi)到哪個(gè)考試項(xiàng)目,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行判定。9、車(chē)載系統(tǒng)支持身份證自動(dòng)掃描,語(yǔ)音提醒,圖形化記錄并保存考生的行駛軌跡,后期可進(jìn)行回放。10、考試過(guò)程中,系統(tǒng)自動(dòng)抓取考生照片并保存到主控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。11、成都智能駕考設(shè)備主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)各考車(chē)的考試過(guò)程,如當(dāng)前考車(chē)的考生信息、已考項(xiàng)目、未考項(xiàng)目、扣分情況等。
三輪摩托車(chē)考試設(shè)備系統(tǒng)防雷裝置的接地線不應(yīng)直接與接地端子連接,科目二智能駕考設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)單獨(dú)接入大地。接地母線應(yīng)采用銅質(zhì)線,且不應(yīng)與強(qiáng)電的零線相接。導(dǎo)線應(yīng)具備有效保護(hù),保證導(dǎo)線不會(huì)接觸到易引起導(dǎo)線絕緣部分損傷的部件,當(dāng)導(dǎo)線需穿越金屬孔時(shí),金屬穿線孔應(yīng)進(jìn)行倒角,不應(yīng)有鋒利的邊緣,導(dǎo)線應(yīng)裝有護(hù)線套。成都智能駕考設(shè)備所有接線應(yīng)布置整齊并有效固定,線束內(nèi)的導(dǎo)線應(yīng)編扎牢固并明確標(biāo)識(shí),走線安排應(yīng)保證任何接線總成的拆除不會(huì)影響到與該總成無(wú)關(guān)的線纜。
科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序科目二智能駕考設(shè)備模塊(四):車(chē)截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng):(3)慣性導(dǎo)航設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個(gè)獨(dú)立式的室內(nèi)空間標(biāo)準(zhǔn)維持系統(tǒng),慣性力精確測(cè)量設(shè)備包含3個(gè)加速度傳感器和3個(gè)手機(jī)陀螺儀??奢敵鲞\(yùn)輸器在所挑選的導(dǎo)航欄參照平面坐標(biāo)的部位。(4)慣性導(dǎo)航與導(dǎo)航定位( INS/GPS)組成導(dǎo)航欄系統(tǒng):GPS設(shè)備優(yōu)勢(shì)為精準(zhǔn)定位差值不隨時(shí)間累積,缺陷為點(diǎn)射追蹤定位精密度較低,易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性,但其導(dǎo)航欄差值隨時(shí)間累積而擴(kuò)大。成都智能駕考設(shè)備將二者融合起來(lái)用以檢驗(yàn)車(chē)子的運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡,能充分運(yùn)用二者分別優(yōu)點(diǎn)并揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短。尤其重要的是添加了里程計(jì),以單脈沖方法出示精密度達(dá)2cm的車(chē)子行車(chē)間距,可使系統(tǒng)的精度等級(jí)做到1M之內(nèi)。而為控制成本,組成系統(tǒng)可采用低擋慣導(dǎo)系統(tǒng),但特性遠(yuǎn)好于獨(dú)立應(yīng)用高端慣導(dǎo)系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位和車(chē)子運(yùn)作運(yùn)動(dòng)軌跡的收集,融合考試地區(qū)的智能化地形圖,可全自動(dòng)完成非常總數(shù)的評(píng)判。
皮卡科目三模擬考試系統(tǒng)是一套集衛(wèi)星差分定位、慣性導(dǎo)航、人臉識(shí)別和OBD信號(hào)采集等技術(shù)于一體的綜合性考試系統(tǒng)。采用了先進(jìn)的衛(wèi)得差分定位,科目二智能駕考設(shè)備可同時(shí)兼容北斗、GPS、GLONASS三種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同參與動(dòng)態(tài)定位解算,可用的衛(wèi)星數(shù)可達(dá)20顆以上,從而使系統(tǒng)具備最短時(shí)間進(jìn)入差分定位狀態(tài)的能力和最強(qiáng)的抗干擾、抗遮擋能力。能夠科學(xué)、規(guī)范、有序的完成機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藢?shí)際道路駕駛技能考試的自動(dòng)化評(píng)判工作,成都智能駕考設(shè)備從而極大提升了考試系統(tǒng)的評(píng)判精度和穩(wěn)定性,同時(shí)也降低了系統(tǒng)的建設(shè)成本,縮短了建設(shè)周期,維護(hù)工作也變得高效。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在物理結(jié)構(gòu)上主要可分為以下幾個(gè)部分:考試管理控制中心、待考候考區(qū)系統(tǒng)、車(chē)載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)、電子地圖考車(chē)定位跟蹤系統(tǒng)、智能化車(chē)載考試設(shè)備、無(wú)線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等組成。
科目三考試系統(tǒng)關(guān)鍵程序成都智能駕考設(shè)備模塊:考試監(jiān)管管理方法系統(tǒng);車(chē)子GNSS精準(zhǔn)定位系統(tǒng);車(chē)截音頻視頻監(jiān)管系統(tǒng);車(chē)截智能化系統(tǒng)評(píng)判系統(tǒng);車(chē)截?zé)o線通信系統(tǒng)。而之上五個(gè)系統(tǒng)均為單獨(dú)系統(tǒng)科目二智能駕考設(shè)備,一切一個(gè)系統(tǒng)都可以單獨(dú)運(yùn)作而不依賴(lài)于別的系統(tǒng),客戶(hù)可依據(jù)本身的必須挑選合適本身的作用。
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