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駕考設(shè)備小車科目三模擬設(shè)備車載自動評判系統(tǒng):
在公安部123號 令中關(guān)于科目三考試的評判標準中,有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力,這部分評判無法由智能化自動實現(xiàn),需要由人工進行評判。例如:"上 車準備"考試項目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況,不合格;打開車門前不觀察后方交通情況,不合格"。所以車載評判系統(tǒng)被設(shè)計為智能化評判與人工評 判相結(jié)合的方式進行。本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分:
(1)車載通用傳感器組件:以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ),主要采集信號有:車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號(如:氣壓不足)
(2)高精度 GPS設(shè)備:民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀,采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計,定位精度可達2.5M左右?!?/span>
(3)慣性導(dǎo)航( INS)設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng),慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀??奢敵鲞\載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標系的位置。
(4) 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位( INS/GPS)組合導(dǎo)航系統(tǒng):GPS設(shè)備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低,易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性,但其導(dǎo)航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運行軌跡,能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計,以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離,可使系統(tǒng)的定位精度達到1M以內(nèi)。而為降低成本,組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo),但性能遠好于單獨使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過準確的定位和車輛運行軌跡的采集,結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖,可自動實現(xiàn)相當數(shù)量的評判。
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