阿拉善盟小車科目三模擬設備

   根據中華人民共和國公安部第 123號令規(guī)定要求，我們利用成熟的計算機無線網絡、數據通信、監(jiān)控、GPS、陀螺儀慣性導航、電子傳感等多項高新技術，能夠準確記錄、判斷考生操縱和駕駛機動車的能力、對道路環(huán)境的應變能力和對交通法規(guī)的理解程度，實現路考考試成績的全程監(jiān)控管理。

　 系統采用先進的高新技術及設備，設計具有一定超前意識，不局限于目前的使用條件和規(guī)模，并實現考生和考官分離的效果。公司利用先進的無線網絡移動視頻監(jiān)控、數據通信、數據處理、電子傳感等技術，科學、規(guī)范、客觀、有序的完成機動車駕駛員道路考試全過程，減少考試員的勞動強度和人為因素，確?？荚嚬健⒐?，考核方法科學準確。

　 小車科目三模擬設備系統是一套集計算機技術、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導航、數字化通信技術于一體的綜合性考試設備。該系統采用計算機自動評判與人工評判相結合的方式，可完成科目三考試中上車準備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛等十三個大項的評判工作。實現考試路段全程建模，全程考試檢測連續(xù)變道、壓雙黃線等，無需在固定地點考試固定科目，考官可根據實際交通狀況隨時下達相應科目考試命令。也可以實現固定路段考固定科目的功能，系統的先進性就體現在這里。

科目三模擬系統組成結構

　　按照國家公安部（123號）令要求，考試系統從功能上被劃分為四個組成部分：

　1.考試中心管理系統；

　2.GPS車載定位系統；

　3.車載視頻監(jiān)控系統；　

　4.車載自動評判系統?！?/p>

　　而以上四個系統均為獨立系統，任何一個系統都可獨立運行而不依賴于其他系統，用戶可根據自身的需要選擇適合自身的功能。

考試管理系統

　　 該系統可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統和車載管理系統。通過在考試車上安裝人機界面和視頻監(jiān)控錄像設備，實現對考生身份認證、考試評判的實時錄入、考試成績的智能化化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查?！?/p>

GPS車載定位系統　

　 通過對相對固定的實際考試道路進行測繪，將整個考試區(qū)域進行數字化處理，并將每個路段所屬的基本考試項目準確的在地圖上標識出來。在考試車安裝 GPS 定位模塊，獲得車輛的位置坐標，通過無線通訊系統，將考車的位置信息、考生信息、考試內容實時發(fā)送到控制中心的電子地圖系統，顯示所有考試車的當前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對指定考試車進行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進行報警（例如：不按指定路線行駛等）。

車載音、視頻監(jiān)控系統　

　 考試管理系統中已包含了車內、車外視頻監(jiān)控錄像設備，實現了對考試全程進行錄像，但僅能對考試錄像進行考試后回放。而本系統則提供了對考試視頻的實時傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻服務器，內置兩個 CDMA1X 網絡模塊，增強無線網絡傳輸帶寬 1.8 倍?！?/p>

　　COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調制技術逐漸運用到 " 高速運動中 " 和 " 非視通條件下 " 實現高質量實時圖像和數據傳輸。

　　多通道CDMA傳輸及高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯通、電信、移動多家通訊運營商可供選擇；軍用厘米級別衛(wèi)星定位，美國衛(wèi)星與俄羅斯衛(wèi)星互補工作，保證準確無誤。

車載自動評判系統　

　　在公安部123號 令中關于科目三考試的評判標準中，有部分評判內容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現，需要由人工進行評判。例如："上 車準備"考試項目中"不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格"。所以車載評判系統被設計為智能化評判與人工評 判相結合的方式進行。本系統不要包含以下幾個關鍵部分：　

?。?）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統為基礎，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉速、點火開關、安全帶、門開關、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）　

　（2）高精度 GPS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右?！?/p>

?。?）慣性導航（ INS）設備：慣性導航系統（INS）是一個自主式的空間基準保持系統，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀?？奢敵鲞\載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

?。?） 慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統：GPS設備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統的定位精度達到1M以內。而為降低成本，組合系統可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過準確的定位和車輛運行軌跡的采集，結合考試區(qū)域的數字化地圖，可自動實現相當數量的評判。　

其他需要注意的問題　

　　考慮到目前全國很多用戶正在使用我公司的科目三智能化場考系統，而科目三智能化考試系統是在科目二智能化考試系統的基礎上研發(fā)而成，采用了大量科目二考試系統的成熟技術，為了極大程度的節(jié)約用戶的投資，只需對科目二考試車增加部分設備即可實現：考試管理系統、車輛智能定位系統、車載視頻監(jiān)控系統這三個子系統的大部分功能，而對于車載自動評判系統也可實現大約 20－30％的自動評判內容。　

　　與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實際道路上進行，有相當一部分的評判內容必須根據當地道路的實際情況進行有針對性的設計（主要是需對道路進行實地測繪，并在電子地圖上準確標注出所有關鍵點位置，例如：每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點等等）。

　　另外，由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響，不同的考試地點能夠實現的自動評判內容也可能存在一些差異。例如：有些道路允許埋設傳感器，有些道路不允許埋設傳感器。

系統功能及優(yōu)點

　1.全方位的監(jiān)控管理

　 中心軟件可以實時監(jiān)控每輛考車的位置、狀態(tài)、考生的考試過程，以及考試場地的所有傳感器的狀態(tài)，可以在監(jiān)控中心實時調整各考車、考試場地的各種參數?？荚噯T足不出戶就可以對考試設備、考試過程了如指掌，真正做到對考試全過程的準確監(jiān)控。

　2.智能化的自動調度考試

　 采用高精度GPS和場地傳感器相結合以及無線通訊技術，調度系統可實時監(jiān)控每輛考車的考試過程，自動及時調度考試并語音提示考生，相對于傳統的根據發(fā)車時間或人工排隊調度模式，大大提高了考試效率并減少了管理強度。

3.多種工作模式

　 車載軟件為考車設計了考試專用、訓練專用和考訓兼用三種不同的工作模式，有針對性優(yōu)化考車的使用，可極大的方便考試或訓練的系統使用。

4.較強的擴展性

　 系統建成后，在不用改造控制中心的情況下，允許考車數量和考試項目任意增減，方便用戶對系統進行擴容以適應考試人數的增長。

　　 駕陪聯盟是一家專門從事機動車駕駛員模擬考試系統的研發(fā)與銷售的公司。公司產品有科目二考試設備、科目三考試設備、科目二模擬設備、科目三模擬設備、機器人電子教練、摩托車考試設備等系列產品。嘀聲駕考定位于駕培產品一站式采購平臺，愿為您提供優(yōu)質的產品！

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