呼倫貝爾小車(chē)科目三模擬設(shè)備

   根據(jù)中華人民共和國(guó)公安部第 123號(hào)令規(guī)定要求，我們利用成熟的計(jì)算機(jī)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通信、監(jiān)控、GPS、陀螺儀慣性導(dǎo)航、電子傳感等多項(xiàng)高新技術(shù)，能夠準(zhǔn)確記錄、判斷考生操縱和駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的能力、對(duì)道路環(huán)境的應(yīng)變能力和對(duì)交通法規(guī)的理解程度，實(shí)現(xiàn)路考考試成績(jī)的全程監(jiān)控管理。

　 系統(tǒng)采用先進(jìn)的高新技術(shù)及設(shè)備，設(shè)計(jì)具有一定超前意識(shí)，不局限于目前的使用條件和規(guī)模，并實(shí)現(xiàn)考生和考官分離的效果。公司利用先進(jìn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、電子傳感等技術(shù)，科學(xué)、規(guī)范、客觀、有序的完成機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員道路考試全過(guò)程，減少考試員的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為因素，確保考試公平、公正，考核方法科學(xué)準(zhǔn)確。

　 小車(chē)科目三模擬設(shè)備系統(tǒng)是一套集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)評(píng)判與人工評(píng)判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車(chē)準(zhǔn)備、起步、直線行駛、變更車(chē)道、通過(guò)路口、通過(guò)人行橫道線、學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì)車(chē)、超車(chē)、靠邊停車(chē)、掉頭、夜間行駛等十三個(gè)大項(xiàng)的評(píng)判工作。實(shí)現(xiàn)考試路段全程建模，全程考試檢測(cè)連續(xù)變道、壓雙黃線等，無(wú)需在固定地點(diǎn)考試固定科目，考官可根據(jù)實(shí)際交通狀況隨時(shí)下達(dá)相應(yīng)科目考試命令。也可以實(shí)現(xiàn)固定路段考固定科目的功能，系統(tǒng)的先進(jìn)性就體現(xiàn)在這里。

科目三模擬系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

　　按照國(guó)家公安部（123號(hào)）令要求，考試系統(tǒng)從功能上被劃分為四個(gè)組成部分：

　1.考試中心管理系統(tǒng)；

　2.GPS車(chē)載定位系統(tǒng)；

　3.車(chē)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)；　

　4.車(chē)載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)?！?/p>

　　而以上四個(gè)系統(tǒng)均為獨(dú)立系統(tǒng)，任何一個(gè)系統(tǒng)都可獨(dú)立運(yùn)行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。

考試管理系統(tǒng)

　　 該系統(tǒng)可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車(chē)載管理系統(tǒng)。通過(guò)在考試車(chē)上安裝人機(jī)界面和視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)考生身份認(rèn)證、考試評(píng)判的實(shí)時(shí)錄入、考試成績(jī)的智能化化管理，以及提供考試過(guò)程錄像的保存和備查。　

GPS車(chē)載定位系統(tǒng)　

　 通過(guò)對(duì)相對(duì)固定的實(shí)際考試道路進(jìn)行測(cè)繪，將整個(gè)考試區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化處理，并將每個(gè)路段所屬的基本考試項(xiàng)目準(zhǔn)確的在地圖上標(biāo)識(shí)出來(lái)。在考試車(chē)安裝 GPS 定位模塊，獲得車(chē)輛的位置坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)，將考車(chē)的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車(chē)的當(dāng)前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對(duì)指定考試車(chē)進(jìn)行考試全程的跟蹤；對(duì)考試中的異常情況進(jìn)行報(bào)警（例如：不按指定路線行駛等）。

車(chē)載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)　

　 考試管理系統(tǒng)中已包含了車(chē)內(nèi)、車(chē)外視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)考試全程進(jìn)行錄像，但僅能對(duì)考試錄像進(jìn)行考試后回放。而本系統(tǒng)則提供了對(duì)考試視頻的實(shí)時(shí)傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案?jìng)溥x，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無(wú)線視頻服務(wù)器，內(nèi)置兩個(gè) CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)模塊，增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬 1.8 倍?！?/p>

　　COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調(diào)制技術(shù)逐漸運(yùn)用到 " 高速運(yùn)動(dòng)中 " 和 " 非視通條件下 " 實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量實(shí)時(shí)圖像和數(shù)據(jù)傳輸。

　　多通道CDMA傳輸及高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯(lián)通、電信、移動(dòng)多家通訊運(yùn)營(yíng)商可供選擇；軍用厘米級(jí)別衛(wèi)星定位，美國(guó)衛(wèi)星與俄羅斯衛(wèi)星互補(bǔ)工作，保證準(zhǔn)確無(wú)誤。

車(chē)載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)　

　　在公安部123號(hào) 令中關(guān)于科目三考試的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)中，有部分評(píng)判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評(píng)判無(wú)法由智能化自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，需要由人工進(jìn)行評(píng)判。例如："上 車(chē)準(zhǔn)備"考試項(xiàng)目中"不繞車(chē)一周檢查車(chē)輛外觀及安全狀況，不合格；打開(kāi)車(chē)門(mén)前不觀察后方交通情況，不合格"。所以車(chē)載評(píng)判系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為智能化評(píng)判與人工評(píng) 判相結(jié)合的方式進(jìn)行。本系統(tǒng)不要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：　

　（1）車(chē)載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號(hào)有：車(chē)輛前進(jìn)、后退、溜車(chē)距離、擋位、磁感定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、安全帶、門(mén)開(kāi)關(guān)、離合器、剎車(chē)、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車(chē)輛報(bào)警信號(hào)（如：氣壓不足）　

?。?）高精度 GPS設(shè)備：民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機(jī)的單點(diǎn)定位誤差在10M左右,不能滿足車(chē)輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)，定位精度可達(dá)2.5M左右?！?/p>

?。?）慣性導(dǎo)航（ INS）設(shè)備：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一個(gè)自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng)，慣性測(cè)量裝置包括3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)陀螺儀?？奢敵鲞\(yùn)載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。

?。?） 慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點(diǎn)為定位誤差不隨時(shí)間積累,缺點(diǎn)為單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導(dǎo)航誤差隨時(shí)間積累而增大。將兩者結(jié)合起來(lái)用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)并取長(zhǎng)補(bǔ)短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計(jì)，以脈沖方式提供精度達(dá)2cm的車(chē)輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導(dǎo)，但性能遠(yuǎn)好于單獨(dú)使用高檔慣導(dǎo)的情況。通過(guò)準(zhǔn)確的定位和車(chē)輛運(yùn)行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的評(píng)判?！?/p>

其他需要注意的問(wèn)題　

　　考慮到目前全國(guó)很多用戶正在使用我公司的科目三智能化場(chǎng)考系統(tǒng)，而科目三智能化考試系統(tǒng)是在科目二智能化考試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)而成，采用了大量科目二考試系統(tǒng)的成熟技術(shù)，為了極大程度的節(jié)約用戶的投資，只需對(duì)科目二考試車(chē)增加部分設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)：考試管理系統(tǒng)、車(chē)輛智能定位系統(tǒng)、車(chē)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)這三個(gè)子系統(tǒng)的大部分功能，而對(duì)于車(chē)載自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)大約 20－30％的自動(dòng)評(píng)判內(nèi)容?！?br style="text-size-adjust: 100%;"/>

　　與科目二考試不同的是由于科目三考試是在實(shí)際道路上進(jìn)行，有相當(dāng)一部分的評(píng)判內(nèi)容必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐缆返膶?shí)際情況進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)計(jì)（主要是需對(duì)道路進(jìn)行實(shí)地測(cè)繪，并在電子地圖上準(zhǔn)確標(biāo)注出所有關(guān)鍵點(diǎn)位置，例如：每一處人行橫道、路口、禁停區(qū)域、學(xué)校區(qū)域、禁止掉頭區(qū)域、公交站點(diǎn)等等）。

　　另外，由于受到不同道路環(huán)境、交通狀況的影響，不同的考試地點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)的自動(dòng)評(píng)判內(nèi)容也可能存在一些差異。例如：有些道路允許埋設(shè)傳感器，有些道路不允許埋設(shè)傳感器。

系統(tǒng)功能及優(yōu)點(diǎn)

　1.全方位的監(jiān)控管理

　 中心軟件可以實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛考車(chē)的位置、狀態(tài)、考生的考試過(guò)程，以及考試場(chǎng)地的所有傳感器的狀態(tài)，可以在監(jiān)控中心實(shí)時(shí)調(diào)整各考車(chē)、考試場(chǎng)地的各種參數(shù)。考試員足不出戶就可以對(duì)考試設(shè)備、考試過(guò)程了如指掌，真正做到對(duì)考試全過(guò)程的準(zhǔn)確監(jiān)控。

　2.智能化的自動(dòng)調(diào)度考試

　 采用高精度GPS和場(chǎng)地傳感器相結(jié)合以及無(wú)線通訊技術(shù)，調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛考車(chē)的考試過(guò)程，自動(dòng)及時(shí)調(diào)度考試并語(yǔ)音提示考生，相對(duì)于傳統(tǒng)的根據(jù)發(fā)車(chē)時(shí)間或人工排隊(duì)調(diào)度模式，大大提高了考試效率并減少了管理強(qiáng)度。

3.多種工作模式

　 車(chē)載軟件為考車(chē)設(shè)計(jì)了考試專用、訓(xùn)練專用和考訓(xùn)兼用三種不同的工作模式，有針對(duì)性優(yōu)化考車(chē)的使用，可極大的方便考試或訓(xùn)練的系統(tǒng)使用。

4.較強(qiáng)的擴(kuò)展性

　 系統(tǒng)建成后，在不用改造控制中心的情況下，允許考車(chē)數(shù)量和考試項(xiàng)目任意增減，方便用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容以適應(yīng)考試人數(shù)的增長(zhǎng)。

　　 駕陪聯(lián)盟是一家專門(mén)從事機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員模擬考試系統(tǒng)的研發(fā)與銷(xiāo)售的公司。公司產(chǎn)品有科目二考試設(shè)備、科目三考試設(shè)備、科目二模擬設(shè)備、科目三模擬設(shè)備、機(jī)器人電子教練、摩托車(chē)考試設(shè)備等系列產(chǎn)品。嘀聲駕考定位于駕培產(chǎn)品一站式采購(gòu)平臺(tái)，愿為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品！

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