山南科目三考試系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)簡介

     科目三考試系統(tǒng)依據(jù)公安部第139號令對機動車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的相關(guān)規(guī)定和要求，研制的GH-3030機動車駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng),是通過GPS虛擬傳感技術(shù)，利益計算機專業(yè)算法高速處理的新一代GNSS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)技術(shù)，也就是通俗說的GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)。GPS駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)是一套集智能化技術(shù)、自動控制、衛(wèi)星定位、慣性導航、數(shù)字化通信技術(shù)于一體的綜合性考試設(shè)備。該系統(tǒng)采用智能化自動評判與人工評判相結(jié)合的方式，可完成科目三考試中上車準備、起步、直線行駛、變更車道、通過路口、通過人行橫道線、學校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、靠邊停車、掉頭、夜間行駛、左右轉(zhuǎn)彎等 16個基本考試項目的評判工作.該系統(tǒng)的推廣應用將實現(xiàn)機動車駕駛?cè)丝颇咳荚嚬ぷ饔扇斯げ僮飨蛑悄芑芾淼霓D(zhuǎn)變，提高了了考試工作的透明度，減少了人為因素，體現(xiàn)了公開、公正、公平的原則。同時增加了考試難度，統(tǒng)一了考試標準，對嚴把道路交通安全將起到重要作用。

1.2 主要功能模塊

? 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)；
? 車輛GNSS定位系統(tǒng)；
? 車載音視頻監(jiān)控系統(tǒng)；

? 車載智能化評判系統(tǒng)；

? 車載無線通訊系統(tǒng)。

而以上五個系統(tǒng)均為獨立系統(tǒng)，任何一個系統(tǒng)都可獨立運行而不依賴于其他系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的需要選擇適合自身的功能。

　　◆ 考試監(jiān)控管理系統(tǒng)
可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分為控制中心考試管理系統(tǒng)和車載管理系統(tǒng)。通過在考試車上安裝人機界面和視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實現(xiàn)對考生身份認證、考試評判的實時錄入、考試成績的智能化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。

　　◆ 車輛GNSS定位系統(tǒng)

　　通過對相對固定的實際考試道路進行測繪，將整個考試區(qū)域進行數(shù)字化處理，并將每個路段所屬的基本考試項目準確的在地圖上標識出來。在考試車安裝 GPS 定位模塊，獲得車輛的位置坐標，通過無線通訊系統(tǒng)，將考車的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實時發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng)，顯示所有考試車的當前位置、考試狀態(tài)等信息；也可對指定考試車進行考試全程的跟蹤；對考試中的異常情況進行報警（例如：不按指定路線行駛等）。

　　◆ 車載音、視頻監(jiān)控系統(tǒng)

　　考試管理系統(tǒng)中已包含了車內(nèi)、車外視頻監(jiān)控錄像設(shè)備，實現(xiàn)了對考試全程進行錄像，但僅能對考試錄像進行考試后回放。而本系統(tǒng)則提供了對考試視頻的實時傳輸和監(jiān)控。并提供了三種視頻傳輸方案備選，分別為：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻服務器，內(nèi)置兩個 CDMA1X 網(wǎng)絡(luò)模塊，增強無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬 1.8 倍。

COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調(diào)制技術(shù)逐漸運用到 “ 高速運動中 ” 和 “ 非視通條件下 ” 實現(xiàn)高質(zhì)量實時圖像和數(shù)據(jù)傳輸。

　　多通道數(shù)傳電臺或網(wǎng)絡(luò)傳輸及GNSS高精度雙衛(wèi)星定位模式 : 聯(lián)通、電信、移動多家通訊運營商可供選擇或自建局域網(wǎng)方式；軍用厘米級別GNSS衛(wèi)星定位，中國北斗和美國衛(wèi)星及俄羅斯衛(wèi)星互補工作，保證準確無誤。

　　◆ 車載智能化評判系統(tǒng)
   在公安部 139號令中關(guān)于駕駛?cè)丝颇咳荚囅到y(tǒng)的評判標準中，有部分評判內(nèi)容是考核駕駛員的觀察、判斷、處理能力，這部分評判無法由智能化自動實現(xiàn)，需要由人工進行評判。例如：“上車準備”考試項目中“不繞車一周檢查車輛外觀及安全狀況，不合格；打開車門前不觀察后方交通情況，不合格”。所以車載評判系統(tǒng)被設(shè)計為智能化評判與人工評判相結(jié)合的方式進行。本系統(tǒng)主要包含以下幾個關(guān)鍵部分：

（1）車載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要采集信號有：車輛前進、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車輛報警信號（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設(shè)備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀態(tài)估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。

（3）慣性導航設(shè)備：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一個自主式的空間基準保持系統(tǒng)，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。可輸出運載器在所選擇的導航參考坐標系的位置。

（4）慣性導航與衛(wèi)星定位（ INS/GPS）組合導航系統(tǒng)：GPS設(shè)備優(yōu)點為定位誤差不隨時間積累,缺點為單點實時定位精度較低，易受干擾。INS系統(tǒng)則具有良好的短期精度和穩(wěn)定性，但其導航誤差隨時間積累而增大。將兩者結(jié)合起來用于檢測車輛的運行軌跡，能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補短。尤為關(guān)鍵的是加入了里程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車輛行駛距離，可使系統(tǒng)的定位精度達到1M以內(nèi)。而為降低成本，組合系統(tǒng)可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過準確的定位和車輛運行軌跡的采集，結(jié)合考試區(qū)域的數(shù)字化地圖，可自動實現(xiàn)相當數(shù)量的評判。

　   ◆ 車載無線通訊系統(tǒng)

　　 駕陪聯(lián)盟是一家專門從事機動車駕駛員模擬考試系統(tǒng)的研發(fā)與銷售的公司。公司產(chǎn)品有科目二考試設(shè)備、科目三考試設(shè)備、科目二模擬設(shè)備、科目三模擬設(shè)備、機器人電子教練、摩托車考試設(shè)備等系列產(chǎn)品。嘀聲駕考定位于駕培產(chǎn)品一站式采購平臺，愿為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品！

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